太乙神针法是在"雷火针"基础上演化而成的一种灸法，二者均源出于道家，故其早期形式带有浓厚的道家色彩。由于此法简单、实用、安全，故自明代以下，特别是清代在民间广泛流传，《太乙神针》一书也不断翻刻重印，版本有几十种之多，代表了清代针灸学术的一个重要特色。

经考察可知，现在各种"太乙神针"都直接或间接源出于范毓编《太乙神针》一书，成于雍正年间，现有道光三年（1823)京都宏文斋刻本，框高16.8厘米，宽11厘米，八行，行二十字