（三)桡骨
桡骨radius分为一体和两端（图3-20)。
上端形成扁圆形的桡骨头，头的上面有凹陷的桡骨头凹，与肱骨小头相关节。桡骨头周缘有环状关节面，与尺骨的桡切迹相关节。桡骨头下方光滑缩细为桡骨颈，颈的内下方有一较大的粗糙隆起名桡骨粗隆，是肱二头肌的抵止处。
体的内侧缘锐利，又名骨间嵴，与尺骨的骨间嵴相对。外侧面中点的粗糙面为旋前圆肌粗隆。
下端特别膨大，近似立方形。其远侧面光滑凹陷，为腕关节面，与近侧腕骨相关节。内侧面有尺骨切迹，与尺骨头相关节。外侧面向下突出，叫做桡骨茎突，它比尺骨茎突约低1～1.5厘米。
（四)手骨
体形小，数量多，连结复杂，包括腕骨，掌骨和指骨三部分（图3-21)。
图3-21 手骨
⑴腕骨
腕骨carpal bones是短骨，位于手骨的近侧部，共有8块，分为两列，每列各4块，均以其形状命名。近侧列由桡侧向尺侧依次是舟骨、月骨、三角骨和豌豆骨；远侧列为大多角骨、小多角骨、头状骨和钩骨。舟骨是近侧列腕骨中最大的，向近侧略凸弯，呈舟状，其掌侧面粗糙而凹陷；外侧有一结节，称为舟骨结节，为腕横韧带与拇短展肌的附着部。大多角骨的远侧面有鞍状关节面，与第1掌骨底的鞍状关节面相关节。近侧列腕骨（除豌豆骨外)的近侧面共同形成一椭圆形的关节面，与桡骨的腕关节面相对构成桡腕关节。腕骨的各骨之间的相对面以及与桡骨和掌骨的邻接面，都有关节面，分别构成不同的关节。
8块腕骨虽藉关节和韧带连结构成一个整体，但并不处于同一额状面上，背侧面凸隆，而掌侧面凹隐，叫做腕骨沟。沟的外侧界为腕桡侧隆起，由舟骨结节和大多角骨构成；沟的内侧界为腕尺侧隆起，由豌豆骨和钩骨钩构成。腕骨沟的上方由于腕横韧带跨过，而形成一管，称为腕管，内有屈指肌腱及神经血管等通过。
⑵掌骨
掌骨metacarpus共5块，为小型长骨，由桡侧向尺侧依次为第1～5掌骨。掌骨也分一体两端，近侧端称为底，与远侧列腕骨相关节，其中第1掌骨底关节面呈鞍状，与大多角骨相关节。体呈棱柱形，稍向背侧弯曲。远侧端为掌骨小头，呈球形，与指骨相关节。
⑶指骨
指骨phalanges拇指为两节，其余各指均有3节指骨，由近侧向远侧依次为第1节指骨（近节指骨)，第2节指骨（中节指骨)，第3节指骨（末节指骨)。指骨也是小型长骨，每节指骨也分底、体、小头三部。近节指骨底为卵圆形凹陷的关节面，与掌骨小头相关节。小头的关节面呈滑车形式，称指骨滑车，与中节的指骨底相关节。末节指骨的远侧端稍膨大且粗糙，名甲粗隆。
二、上肢骨的连接
上肢骨的连接包括上肢带骨的连接和自由上肢骨的连接。上肢带骨中，锁骨的内侧端与胸骨连接做成的胸锁关节，是上肢骨与躯干骨之间的唯一关节，而肩胛骨则只由肌肉将之附于躯干骨上，所以上肢的运动较灵活且范围也较大。上肢骨的连接主要包括肩、肘、桡腕及手部的关节。
