焦虑可以是躯体障碍所继发的，这些障碍包括神经疾病(如脑外伤，感染，内耳疾病等)，心血管疾病(如心力衰竭，心律紊乱等)，内分泌疾病(如肾上腺或甲状腺功能亢进)，以及呼吸道疾病(如哮喘，慢性阻塞性肺病等)。焦虑也可因使用药物而引起，这些药物包括酒精，兴奋剂，咖啡因以及许多处方药物。此外，撤药也是导致焦虑的常见原因。

治疗应直接针对原发因素，而不是继发的焦虑症状。如果躯体障碍已经尽可能地得到治疗，或者已经停用导致焦虑的物质较长时间，已经不至于产生撤药症状后，焦虑仍然持续存在，则可用适当的药物，行为治疗或心理治疗来缓解焦虑症状。