今天去我的阿姨家拜年，阿姨在家里翻到了几年前人家送给她的礼盒药材，里面有人参、鹿茸、红花、灵芝。包装盒上写着“保质期3年”，出厂日期是2002年的某一天。阿姨说，这些药材已经过期了，可是把它们扔掉又有点可惜，毕竟都是很贵重的药。而且阿姨还说不知道怎么吃这些药，盒子上也没有说明。

请问这些过期的药还能吃吗？如果能吃，我们应该怎样服用呢？