平衡:是指物体所受到来自各个方向的作用力与反作用力大小相等，使物体处于一种稳定的状态（即牛顿第一定律)。
平衡分类：静态平衡（需肌肉的等长运动)；动态平衡（需肌肉的等张运动)--分自动动态平衡，他动动态平衡
静态平衡：指的是人体或人体某一部位处于某种特定的姿势，并保持稳定。需肌肉的等长运动
自动动态平衡：指的是人体在进行各种自主运动，能重新获得稳定状态的能力。
他动动态平衡：指人体对外界的干扰后，恢复稳定状态的能力。
保持平衡的三个重要环节：感觉输入，中枢整合，运动控制 医,学.全在.线搜集.整理 www.med126.com。
感觉输入中视觉系统，躯体感觉，前庭系统对平衡调节有反馈和负反馈作用
维持平衡的机制；踝调节机制，髋调节机制，跨步调节机制。
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