6．姿式步态改变：
临床上最常见的为偏瘫步态：瘫侧上肢内收、旋前、屈曲，并贴近身体不摆动；下肢则伸直，不能屈曲，行走似划圈。见于锥体束病变恢复期。
此外，尚有双下肢张力增高引起的剪刀（痉挛)步态，小脑病变引起的酒醉（蹒跚)步态，震颤麻痹引起的慌张步态，下肢弛缓性瘫痪如进行性肌营养不良引起的摇摆（鸭行)步态等，均参见各有关节章节。
四、感觉系统
[解剖生理]
感觉分为特殊感觉（视、听、味、嗅)和躯体感觉。后者又分为浅感觉（痛觉、触觉、温度觉)、深感觉（肌肉、肌腱和关节觉)和复合觉（也称皮质觉，包括定位觉、两点辨别觉和实体觉)。感觉传导通路由三级神经元组成：以躯体部分的感觉传导通路为例，第一级神经元为后根神经节，系双极细胞，其周围突终止于相应感觉感受器；其中枢突进入脊髓换二级神经元后交叉上升，但不同感受纤维交叉平面不同。第三级神经元为丘脑外侧腹后核。
1．痛温觉：
2．深感觉：
3．触觉：
冲动传入后根后一部分至同侧后索，随深感觉通路上升；一部分至后角换神经元后交叉至对侧脊髓丘脑前束上升。两者至脑干并入脊髓丘脑束，一起上达对侧丘脑与中央后回。
在脊髓内，痛温觉纤维和深感觉纤维在脊髓丘脑侧束和后索内的排列见图。
[检查方法]
感觉检查要求患者清醒、合作，并力求客观。先让患者了解检查的方法和要求，然后闭目，嘱受到感觉刺激后立即回答。可取与神经径路垂直的方向（四肢环行，躯干纵形)，自内向外或处自上向下依次检查；各关节上下和四肢内外侧面及远近端均要查到，并两侧对比。
1.浅感觉：
（1)痛觉：用大头针轻刺皮肤，嘱答“痛”与“不痛”，“痛轻”或“痛重”。
（2)触觉：用棉絮轻划皮肤，嘱答“有”、“无”，也可以说“1，2，3，”数字表示。
2.深感觉：脊髓感觉纤维,脊髓丘脑束
(1) 关节运动觉：轻握足趾或手指加以活动，嘱说出运动方向。检查活动幅度应由小到大，以了解减退程度。
(2) 震颤觉：用振动的音叉（C128或256)柄置骨突出处，嘱回答有无震动感。
3．皮质复合感觉
在疑有皮质病变且深浅感觉正常的基础上，始进行此项检查。以查实体觉为主，即嘱患者指出置于其手中物品的形状、质地、材料、轻重，并说出其名称，先试病侧，再试健侧。
[临床意义]
1．感觉障碍可有减退、消失和过敏之分。若同一区域内某些感觉减退，而其它感觉保留（如触觉)，称分离性感觉障碍。感觉障碍的主观症状可有疼痛、发麻、蚁行感、烧灼感等，可为自发性或在激惹后引起，后者如压痛、牵引痛等，系感觉通路的刺激性病变所致。
2．感觉障碍分布型式因病变损害部位的不同而不同，可有周围型（神经末梢型)、脊髓节段型（根型)、传导束型和皮质型之分。详见定位诊断一章。
