《铜人腧穴针灸图经》三卷，北宋医官奉敕编于天圣四年（1026)。从原书存在较多前后不一，甚至前后矛盾的情况看，此书的编者不止一人，王惟一很可能只是此书的主编，或审订者。宋代原刊本为三卷，卷首载有正、伏、侧三人经脉及气穴起止线条图，原图的构图直接取自《太平圣惠方·针经》中相关穴图。宋天圣刻石时，在图中增入铜人中的脏腑、骨骼内容。宋天圣石刻亦为三卷，但下卷末另附"腧穴都数"、"修明堂诀式"、"避针灸诀"三篇。其中"避针灸诀"是原书卷中"针灸避忌之图"的文字说明；"修明堂诀式"是卷首正、伏、侧三人图中脏腑形的说明，同时也是创制铜人的文献依据；"腧穴都数"很可能是制铜人时点穴用的文本。金代大定年间，平水书坊陈氏将该书改编后重刻作五卷，其中第一、二卷文字与明石刻拓本差异较大，可能参考或直接取自他书，而非完全依据原书；第三卷增入一当地老人的有关针灸禁忌石刻内容。此外五卷本中十二经五输穴流注图及明刊三卷本所载各图均非宋本原图，不可混淆。明代曾据正统石刻刻有三卷《铜人图经》木刻本，并有多种重刻本，各本内容大同，而原文次序不尽相同。从多方面情况分析，原刊本刻于明正统之后。上述诸本之中以明正统拓本最佳，但此本也有错处，且拓印时原碑某些部分已经后人挖补，需注意鉴别。金大定五卷本传本虽错讹较多，但胜于拓本处亦不乏其例，并存有宋原刊本三人图旧貌，不可忽视。

《铜人图经》一书系宋代针灸教育范本及临床取穴的依据，对宋以后的针灸学产生了深远的影响。然经系统考察，该书腧穴内容主要采自《外台·明堂》、《太平圣惠方·针经》、《灵枢经》、《素问》王冰注、《千金要方·针灸》等书，王惟一新增的内容不多。但王氏在引用前代文献时很少照抄原文，往往要作某些改动，而且多不标明出处（书中凡标引书名者或为了补充说明，或系转录自他书)。勿庸讳言，王惟一对于文献的采摭、考证，有不少疏漏、谬误之处，这种失误主要表现在两方面，一方面，王氏对前代文献中的错误多沿袭未改，另一方面是由于采用前人文献时，或不明体例，或错会文义而致误，特别需要注意的是，《铜人图经》卷上与卷中、卷下所采用的文献有所不同，因而出现前后矛盾的现象。对于这些失误，我们应当在做好《铜人图经》一书采用文献的探源考辨的基础上，认真加以鉴别，以免因误致误，以讹传讹。王惟一新增的内容主要见于原书 " 今附 " （ " 新附 " )条下以及少量的注文、按语中，研究王氏的学术思想及学术成就，主要应依据这部分内容及卷上的腧穴归经，而不能不加分辨地将前人的成就也归于王氏名下。

御制《铜人腧穴针灸图经》序

    天以保民之任付诸圣人，圣人建保民之教，诏于万世。为政化以全其性，为医药以济其生，一仁道之施也。医肇于三皇，继有明者因之，启其奥，发其秘，窈而彰，精而密，愈久愈备。具于简册，使人赖之以免于夭阏，圣贤之能事，生民之至幸也。人之生，禀阴阳五行而成，故人之身，皆应乎天。人身经脉十二，实应天之节气，周身气穴三百六十，亦应周天之度数，其理微矣。而医家砭焫之功，尤神且速，欲后之人造其深奥，识其微妙，厥亦难哉。宋天圣中，创作《铜人腧穴针灸图经》三卷，刻诸石，复范铜肖人，分布腧穴于周身，画焉窍焉。脉络条贯，纤悉明备，考经案图，甚便来学。其亦心前圣之心，以仁夫生民者矣。于今四百余年，石刻漫灭而不完，铜象昏暗而难辨。朕重民命之所资。念良制之当继，乃命砻石范铜，仿前重作，加精致焉，建诸医官，式广教诏。鸣呼！保民者，君人之事，医虽其道之一端，然民命所系，故圣人肇之，历代尚之。夫使斯民，皆获保终其天年者，宜必资于此。斯朕所为惓惓体前圣之仁，以贻无穷也。来者尚敬之哉，故引诸其端。

       大明正统八年三月二十一日

新铸《铜人腧穴针灸图经》序¹

翰林学士兼侍读学士景灵宫判官起复朝奉大夫尚书左司

郎中知制诰判集贤院权尚书都省柱国泗水县开国男食

邑三百户赐紫金鱼袋臣夏竦奉圣旨撰

    臣闻圣人之有天下也，论病以及国，原诊以知政。王泽不流，则奸生于下，故辨淑慝以制治；真气不荣，则疢动于体，故谨医砭以救民。昔我圣祖之问歧伯也，以为善言天者，必有验于人。天之数十有二，人经络以应之，周天之度，三百六十有五，人气穴以应之。上下有纪，左右有象，督任有会，腧合有数，穷妙于血脉，参变乎阴阳，始命尽书其言，藏于金兰之室。洎雷公请问其道，乃坐明堂以授之，后世之言明堂者以此。由是关灸针刺之术备焉，神圣工巧之艺生焉。若越人起死，华佗愈躃，王纂驱邪，秋夫疗鬼，非有神哉，皆此法也。去圣寝远，其学难精，虽列在经诀，绘之图素，而粉墨易糅，豕亥多讹，丸艾而坏肝，投针而失胃，平民受弊而莫赎，庸医承误而不思。非夫圣人，孰救兹患。洪惟我后，勤哀兆庶，迪帝轩之遗烈，祗文母之慈训，命百工以修政令，敕大医以谨方技。深惟针艾之法，旧列王官之守，人命所系，日用尤急，思命其谬，永济于民。殿中省尚药奉御王惟一，素授禁方，尤工厉石，竭心奉诏，精意参神，定偃恻于人形，正分寸于腧募，增古今之救验，刊日相之破漏，总会诸说，勒成三篇。上又以古经训诂至精，学者封执多失，传心岂如会目，著辞不若案形，复令创铸铜人为式。内分腑脏，旁注溪谷，井荥所会，孔穴所安，窍而达中，刻题于侧，使观者烂然而有第，疑者涣然而冰释。在昔未臻，惟帝时宪，乃命侍臣为之序引，名曰《新铸铜人腧穴针灸图经》，肇颁四方，景式万代，将使多瘠咸诏，巨刺靡差。案说蠲疴，若对谈于涪水；披图洞视，如旧饮于上池，保我黎烝，介乎寿考。昔夏后叙六极以辨疾，帝炎问百药以惠人，固当让德今辰，归功圣域者矣。

           时天圣四年岁次析木秋八月丙申谨上

1正统石刻未载此序，今自五卷本转录。

铜人腧穴针灸图经目录¹

卷上

     十二经脉气穴经络图

     手太阴肺经²

     手阳明大肠经

     手少阴心经

     手太阳小肠经

     手厥阴心包经

     手少阳三焦经

     足太阴脾经

     足阳明胃经

     足厥阴肝经

     足少阳胆经

     足少阴肾经

     足太阳膀胱经

     督脉

     任脉

卷中

     针灸避忌之图

     偃伏头部中行一十穴

     偃伏第二行左右凡一十四穴

     偃伏第三行左右凡一十二穴

     侧头部左右凡二十六穴

     正面部中行凡六穴

     面第二行左右凡一十穴

     面第三行左右凡一十穴

     面第四行左右凡八穴

     侧面部左右凡一十六穴

     肩髆部左右凡二十六穴

     背腧部中行凡一十三穴

     背腧第二行左右凡四十四穴

     背腧第三行左右凡二十八穴

     侧颈项部左右凡一十八穴

     膺腧部中行凡七穴

     膺腧第二行左右凡一十二穴

     膺腧第三行左右凡一十二穴

     膺腧第四行左右凡一十二穴

     侧腋左右凡八穴

     腹部中行凡一十五穴

     腹第二行左右凡二十二穴

     腹第三行左右凡二十四穴

     腹第四行左右凡一十四穴

     侧胁左右凡一十二穴

卷下

     旁通十二经络流注孔穴图

     手太阴肺经左右凡一十八穴

     手阳明大肠经左右凡二十八穴

     手少阴心经左右凡一十八穴

     手太阳小肠经左右凡一十六穴

     手厥阴心主脉左右凡一十六穴

     手少阳三焦经左右凡二十四穴

     足厥阴肝经左右凡二十二穴

     足少阳胆经左右凡二十八穴

     足太阴脾经左右凡二十二穴

     足阳明胃经左右凡三十穴

     足少阴肾经左右凡二十穴

     足太阳膀胱经左右凡三十六穴

穴腧都数

     仰人头面部

     侧部

     伏人头部

     颈项部

     伏人背部

     侧肩膊部

     胸部

     腋胁部

     腹部

     腹胁部

     十二经穴

修明堂诀式

     正面长七尺五寸

     伏人长七尺五寸

     侧人长七尺五寸

     横广阔狭相去远近

     五脏六腑大小形状

避针灸诀

     人神

     避太一法

     血忌