蠕虫（Helminths)因藉身体的肌肉收缩而作蠕形运动得名，为多细胞无脊椎动物，与人体有关系的包括扁形动物门、线形动物门和棘头动物门，由蠕虫感染引起的疾病称为蠕虫病。如：常见的蛔虫就是蠕虫的一种。