节肢动物是属于动物界节肢动物门的一类无脊椎动物，占动物总数的85%以上。医学节肢动物（Medical arthropod)是指与医学有关即危害人畜健康的节肢动物。医学节肢动物学（Medical arthropodology)是研究节肢动物的形态、分类、生活史、生态、地理分布、与传病的关系及防制措施的科学。由于昆虫纲在节肢动物中占绝大多数，所以通常称为医学昆虫学（Medical entomology)。
一、节肢动物的主要特征
1．虫体左右对称：躯体和附肢（如足、触角、触须等)即是分节，又是对称结构。
2．体表骨骼化，由几丁质及无机盐硬化而成，内附肌肉，故称外骨骼。
3．循环系统开放式，体腔称为血腔，含有无色，或不同颜色的血淋巴。
4．发育过程中大都有蜕皮（ecdysis)和变态（metamorphosis)现象。
二、与医学有关的节肢动物
危害人体健康的节肢动物分属以下5个纲。
1．蛛形纲（Arachnida) 虫体分头胸和腹两部或头胸腹愈合成躯体，有足4对，无触角。能传播疾病或引起疾病的有蜱、螨，能毒害人体的有蜘蛛和蝎子等。
蝎子 Scorpion
2．昆虫纲（Insecta) 虫体分头、胸、腹3部。头部有触角1对，胸部有足3对。能传播疾病或引起疾病的有蚊、蝇、白蛉、蠓、蚋、虻、蚤、虱、臭虫、蟑螂、锥蝽、桑毛虫、松毛虫、毒隐翅虫等。
中华按蚊 Anopheles sinensis
3．甲壳纲（Crustacea) 虫体分头胸部和腹部，有触角2对，步足5对，大多数种类水生，有些是蠕虫的中间宿主。例如淡水蟹或蝲蛄是并殖吸虫的第二中间宿主；淡水桡足类（copepods)中的剑水蚤（Cyclops)、镖水蚤（Diaptomus)是阔节裂头绦虫、曼氏迭宫绦虫、棘颚口线虫及麦地那龙线虫（Dracunculus medinensis)等的中间宿主。
剑水蚤 Cyclops
4．唇足纲（Chilopoda) 虫体窄长，腹背扁，多节，由头及若干形状相似的体节组成。头部有触角1对，每一体节各有足1对。第一体节有1对毒爪，螫人时，毒腺排出有毒物质伤害人体，如蜈蚣。
蜈蚣 Centipede
5．倍足纲（Diplopoda) 体呈长管形，多节，由头及若干形状相似的体节组成。头部有触角1对，除第一体节外，每节有足2对，所分泌的物质常引起皮肤过敏，如马陆。已证明Fontaria virginiensis是缩小膜壳绦虫的中间宿主。
马陆 Millipede
