《铜人腧穴针灸图经》三卷，北宋医官奉敕编于天圣四年（1026)。从原书存在较多前后不一，甚至前后矛盾的情况看，此书的编者不止一人，王惟一很可能只是此书的主编，或审订者。宋代原刊本为三卷，卷首载有正、伏、侧三人经脉及气穴起止线条图，原图的构图直接取自《太平圣惠方·针经》中相关穴图。宋天圣刻石时，在图中增入铜人中的脏腑、骨骼内容。宋天圣石刻亦为三卷，但下卷末另附"腧穴都数"、"修明堂诀式"、"避针灸诀"三篇。其中"避针灸诀"是原书卷中"针灸避忌之图"的文字说明；"修明堂诀式"是卷首正、伏、侧三人图中脏腑形的说明，同时也是创制铜人的文献依据；"腧穴都数"很可能是制铜人时点穴用的文本。金代大定年间，平水书坊陈氏将该书改编后重刻作五卷，其中第一、二卷文字与明石刻拓本差异较大，可能参考或直接取自他书，而非完全依据原书；第三卷增入一当地老人的有关针灸禁忌石刻内容。此外五卷本中十二经五输穴流注图及明刊三卷本所载各图均非宋本原图，不可混淆。明代曾据正统石刻刻有三卷《铜人图经》木刻本，并有多种重刻本，各本内容大同，而原文次序不尽相同。从多方面情况分析，原刊本刻于明正统之后。上述诸本之中以明正统拓本最佳，但此本也有错处，且拓印时原碑某些部分已经后人挖补，需注意鉴别。金大定五卷本传本虽错讹较多，但胜于拓本处亦不乏其例，并存有宋原刊本三人图旧貌，不可忽视。

《铜人图经》一书系宋代针灸教育范本及临床取穴的依据，对宋以后的针灸学产生了深远的影响。然经系统考察，该书腧穴内容主要采自《外台·明堂》、《太平圣惠方·针经》、《灵枢经》、《素问》王冰注、《千金要方·针灸》等书，王惟一新增的内容不多。但王氏在引用前代文献时很少照抄原文，往往要作某些改动，而且多不标明出处（书中凡标引书名者或为了补充说明，或系转录自他书)。勿庸讳言，王惟一对于文献的采摭、考证，有不少疏漏、谬误之处，这种失误主要表现在两方面，一方面，王氏对前代文献中的错误多沿袭未改，另一方面是由于采用前人文献时，或不明体例，或错会文义而致误，特别需要注意的是，《铜人图经》卷上与卷中、卷下所采用的文献有所不同，因而出现前后矛盾的现象。对于这些失误，我们应当在做好《铜人图经》一书采用文献的探源考辨的基础上，认真加以鉴别，以免因误致误，以讹传讹。王惟一新增的内容主要见于原书 " 今附 " （ " 新附 " )条下以及少量的注文、按语中，研究王氏的学术思想及学术成就，主要应依据这部分内容及卷上的腧穴归经，而不能不加分辨地将前人的成就也归于王氏名下。